Re-apply hard-float toolchain configuration

Re-applies the target architecture and FPU changes from cc50788
(reverted on dev in a3b718c) on top of the soft-float baseline: Cortex-M7
with hardware VFPv5 FPU (-mfloat-abi=hard), plus uClibc-ng built with
UCLIBC_HAS_FPU=y. Hard-float support and the resulting device-side fixes
are being developed here rather than on dev directly.

README.md

@@ -27,10 +27,10 @@
 
 ## Характеристики целевой платформы
 
-- **Архитектура:** ARM 32-bit (ARMv7-m)
+- **Архитектура:** ARM 32-bit (ARMv7E-M, Cortex-M7 / i.MX RT1050)
 - **Набор инструкций:** Thumb
 - **ABI:** EABI с поддержкой FDPIC
-- **Плавающая точка:** программная (soft float)
+- **Плавающая точка:** аппаратная (FPU VFPv5, `fpv5-d16`, `-mfloat-abi=hard`)
 - **Потоки:** отключены
 - **TLS:** отключён
 
@@ -105,7 +105,7 @@ source ./env.sh
 | Переменная | Значение | Назначение |
 |------------|----------|------------|
 | `CFLAGS`   | `-O2` | Базовые флаги оптимизации |
-| `CFLAGS_FOR_TARGET`   | `-Os -mthumb` | Оптимизация по размеру, Thumb для target |
+| `CFLAGS_FOR_TARGET`   | `-Os -mthumb -mcpu=cortex-m7 -mfpu=fpv5-d16 -mfloat-abi=hard` | Оптимизация по размеру, Thumb, аппаратный FPU для target |
 | `LDFLAGS`  | `-Wl,--fdpic` | Линковка с поддержкой FDPIC (при полной настройке toolchain) |
 
 ## Структура каталогов